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人們?yōu)榱酥圃旃ぞ撸畛跏怯萌肆Α⑿罅D(zhuǎn)動(dòng)輪子來舉起重錘鍛打工件的，這是最古老的鍛壓機(jī)械。14 世紀(jì)出現(xiàn)了水力落錘。15～16 世紀(jì)航海業(yè)蓬勃發(fā)展，為了鍛造鐵錨等，出現(xiàn)了水力驅(qū)動(dòng)的杠桿錘。18世紀(jì)出現(xiàn)了蒸汽機(jī)和火車（見機(jī)車），因而需要更大的鍛件。1842年英國的J.內(nèi)史密斯創(chuàng)制第一臺(tái)蒸汽錘，開始了蒸汽動(dòng)力鍛壓機(jī)械的時(shí)代。

1795年英國的J.布拉默發(fā)明水壓機(jī)，但直到19世紀(jì)中葉由于大鍛件的需要才應(yīng)用于鍛造。隨著電動(dòng)機(jī)的發(fā)明，19世紀(jì)末出現(xiàn)了以電為動(dòng)力的機(jī)械壓力機(jī)和空氣錘，并獲得迅速發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)以來，750000千牛的模鍛水壓機(jī)、1500千焦的對(duì)擊錘、60000 千牛的板料沖壓壓力機(jī)、160000千牛的熱模鍛壓力機(jī)等重型鍛壓機(jī)械和一些自動(dòng)冷鐓機(jī)相繼問世，形成了門類齊全的鍛壓機(jī)械體系。

20世紀(jì) 60年代以后，鍛壓機(jī)械改變了從 19世紀(jì)開始的向重型和大型方向發(fā)展的趨勢(shì)，轉(zhuǎn)而向高速、高效、自動(dòng)、精密、專用、多品種生產(chǎn)等方向發(fā)展。于是出現(xiàn)了每分種行程 2000次的高速壓力機(jī)、60000千牛的三坐標(biāo)多工位壓力機(jī)，25000 千牛的精密沖裁壓力機(jī)，能冷鐓直徑為48毫米鋼材的多工位自動(dòng)冷鐓機(jī)和多種自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線等。各種機(jī)械控制的、數(shù)字控制的和計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)鍛壓機(jī)械以及與之配套的操作機(jī)、機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人也相繼研制成功。現(xiàn)代化的鍛壓機(jī)械可生產(chǎn)精確制品，有良好的勞動(dòng)條件，環(huán)境污染很小。